花键套筒是一个直线运动系统。当花键套筒利用其中的钢球在精密地面花键轴上直线运动时，可传递扭矩。当在花键轴上直线运动时，扭矩可以传递。花键轴结构紧凑，能传递多余的载荷和动力，寿命长。滚珠丝杠轴是由丝杆、螺母、滚珠等部件组成的机械元件。它的功能是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。这是传统的进一步延伸Nal滑动螺钉。这一发展的深刻意义与滚动轴承给滑动轴承带来的变化是一样的。由于滚珠丝杠副具有优良的摩擦特性，广泛应用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床等。特别是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床的直线传动执行单元，在机床行业得到了广泛的应用，极大地促进了机床行业的数控化发展。